“网红教授”郑强
2023年12月22日,因年龄原因卸任太原理工大学党委书记之后,“网红教授”郑强下一站将往何处,备受网友关注。
澎湃新闻记者注意到,除了参加一些公开的综艺节目之外,卸下行政职务的郑强也开始回归学术圈。
2024年1月5日,nature communications网站发布了一篇文章《Animating hydrogel knotbots with topology-invoked self-regulation》。根据介绍,文章显示,浙江大学郑强教授、吴子良教授与南方科技大学洪伟教授以响应性水凝胶制备具有不同拓扑结构的软体机器人,实现了静态光照条件下的自发持续运动。研究表明拓扑结构增强了局部变形的关联性,缠绕关联的自遮挡效应以及旋转运动的自相似性共同赋予拓扑机器人自我调节功能,从而实现静态刺激下的自发持续运动。
文章介绍,绳结是一类典型的拓扑结构,在三叶结等绳结中,镜面、轴向、手性等对称性均被破环,有利于软体机器人动态驱动和运动模式的调控。此外,绳结制作中的穿插缠绕产生内部应力,形成拓扑约束,也加强了自遮挡效