今天（11日），在中国人形机器人产业发展大会上，一个名为“智算中枢”的AI算力一体化控制器发布。该系统由国地共建人形机器人创新中心、复旦大学及上海市人形机器人创新孵化器、上海机器人产业技术研究院有限公司联合研发，采用CPU、GPU、NPU等异构算力架构，实现核心零部件100%国产化。象征着我国在人形机器人这一“制造业皇冠顶端的明珠”的领域，在“大小脑”智能化方向迈出关键一步。
现场还宣布，将率先打造一个全国首创的人形机器人室外训练场，为解决机器人在真实世界中“感知失调、行动失准”的共性难题提供物理演练场。
“大小脑”智能化
人形机器人的“大脑”负责认知与决策，“小脑”负责控制与执行。如何将“大脑”的抽象指令，实时转化为全身数百个关节的精准动作，是国际公认的技术难题。
