四足机器人首次同时「思考+走路」，北大提出链式推理MobileVLA-R1

新智元报道

编辑：LRST

【新智元导读】在「大模型+机器人」的浪潮中，让机器人「听懂人话」已经不难，真正难的是——既要听得懂，还要走得对、走得稳。北京大学最新工作MobileVLA-R1把大模型的「链式思考（Chain-of-Thought）」真正搬进了四足机器人，在VLN导航仿真和真实Unitree Go2实验中，对标GPT-4o、NaVILA等强基线，在成功率和路径效率上实现全线提升，向「既会想、又会走」的具身智能迈出关键一步。

过去两年，RT-2、OpenVLA、NaVILA等Vision-Language-Action（VLA）模型，让机器人「能听懂复杂自然语言指令」成为现实。但一旦落地到四足机器人上，两大老问题依然突出：

• 语义和控制断层：模型在语言上「讲得通」，