离开OpenAI后，Figure AI正式发布“从未在人形机器人上看到过的东西”。
当地时间2月21日，AI机器人初创公司Figure AI公布了端到端人形机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix。
Figure AI表示，如果机器人的能力没有质的飞跃，就无法进入家庭领域，而Helix模型能像人类一样推理。
据Figure AI介绍，Helix不仅实现了对整个机器人的上半身，包括手腕、躯干、头部和单个手指输出高速率连续控制，也可以在两台机器人上同时运行，使它们能够解决共享的长距离操作任务，操作它们从未见过的物品。
配备Helix的图形机器人只需根据自然语言提示，就能拾取几乎任何小型家用物品，包括它们从未见过的物品。
与之前的方法不同，Helix使用一组神经网络权重来学习所有行为——拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱以及跨机器人交互——而无需针对具体任务进行微调。
Figure AI Helix演示视频。(02:33)
此外，Helix还能够完全在嵌入式低功耗GPU上运行，可立即投入商业部署。
Figure AI表示，家庭是机器人技术面临的最大挑战。与受控的工业环境不同，家庭中充斥着无数难以预测的物品。机器人要想在家庭中发挥作用，就必须能够按需生成新的智能行为，尤其是针对它们从未见过的物体。而目前，即使是教机器人学会一种新行为，也需要大量的人力：要么是数小时的博士级专家手工编程，要么是数千次的演示。如果考
