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科学家开发具身智能软体机器人系统,有望用于机械手臂和人机交互

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受章鱼吸盘及其神经肌肉层级结构的启发,南方科技大学与英国布里斯托大学合作开发了一种具有自主智能与多模态感知能力的软体机器人系统。

该设计模仿了章鱼吸盘的结构与感知控制机制,使人造吸盘在抓取物体时内部可产生显著的气压变化,这种变化能够触发类似章鱼神经介入信号的响应行为,从而实现对软体机器人动作的智能调控。

值得注意的是,该研究创新性地将吸附、感知与智能控制三大功能整合于单一流体架构中,且无需依赖复杂的电子控制系统。这一仿生技术不仅实现了高效、灵活的抓取与环境感知,还具有广泛的实际应用前景,包括工厂机械手臂、安全人机交互、植入式医疗设备以及农业自动化采摘等多个领域。


图丨 Science Robotics 当期封面(来源:Science Robotics)

审稿人之一认为,该团队所提出的解决方案十分优雅,具有创新

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